控制与信息技术2024年04期
- 前言
- 轨通天下 智领未来冯江华;
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- 机车自动驾驶关键技术与问题研究胡云卿;江帆;张征方;
- 自动闭塞区段重载列车自动驾驶运行决策研究张征方;熊佳远;舒泉粼;罗源;蒋杰;
- 基于DQN算法的货运列车长大下坡运行优化算法研究何之煜;李一楠;李辉;吉志军;
- 适应起伏坡道线路的重载列车运行曲线规划技术研究蒋杰;张征方;罗源;周黄标;熊佳远;
- 重载列车模糊自适应模型预测控制方法研究易杰;江帆;罗源;张征方;白金磊;钟谱华;
- 基于参数随机分布特性的多质点重载列车安全制动模型研究白金磊;王跃;江帆;张征方;史可;钟谱华;
- 高精度同步与高可靠冗余的自动驾驶列车网络控制系统设计王贤兵;李程;吴文慧;唐志龙;莫云;文发;
- 基于多源融合的智能列车同时定位与侵限检测方法研究曾祥;蒋国涛;吕宇;李程;潘文波;罗子麒;
- 基于点云强度特征建图算法的轨道交通场景地图构建冷冰涵;王彬;吕宇;蒋国涛;
- 轨道交通高实时性高精度定位方法研究黄文宇;潘文波;李源征宇;陈志伟;杨振宇;袁超;
- 基于连通域分割与SVM的城轨百米标检测与识别算法袁小军;田野;苏震;刘昕武;李晨;张慧源;
- 基于神经网络架构搜索的铁道障碍物目标检测模型优化研究姚巍巍;吕宇;张慧源;熊敏君;董文波;李晨;
- 智轨电车激光雷达多任务鸟瞰图感知算法研究姚港;龙腾;李程;袁希文;李培杰;王彧弋;
- 一种基于多传感器融合的智能轨道快运系统障碍物感知算法江良玉;潘文波;黄瑞鹏;
- 城市轨道交通列车虚拟联挂技术研究杨卫峰;雷成健;韩琛;李启翮;谢星;
- 基于互联互通的全自动运行系统全局调度技术研究刘龙;王业流;任颖;黎邓根;张大涛;
- 基于V2X技术的无线车车直连通信系统研究郝波;冯东;
- 面向安全高效运行的重载列车智能操控关键技术王青元;魏咪;胡云卿;王建华;江帆;张征方;王开云;