控制与信息技术2023年06期
- 前言 海洋强国 装备先行冯江华;
- 深海遥控重型作业机器人发展现状与展望张定华;刘可安;
- 水下机器人惯性导航技术综述赖昱;朱俊;
- 4000 m深海科考重型ROV成套系统设计及应用涂绍平;朱迎谷;项立扬;张中华;郭天翔;
- 多关节水下机器人方案设计与关键技术应用韩涛;胡志强;崔庆佳;秦晓辉;徐彪;
- 遥控水下机器人模型辨识及预测控制算法研究朱迎谷;张定华;涂绍平;宋俊辉;
- 深海作业机器人电动系缆管理系统及其控制研究杜凯冰;刘浩平;田招招;彭勃;秦建辉;
- 基于深度强化学习的水下机械臂自主控制研究李忻阳;卢倪斌;吕诗为;刘海瑞;
- 基于自适应交互多模型算法的三维空间水下动态目标跟踪秦洪懋;叶宏伟;崔庆佳;徐彪;胡满江;
- 基于改进粒子群算法的水下机器人路径规划研究吕诗为;朱迎谷;卢倪斌;李忻阳;刘海瑞;
- 基于CFD的槽道推进器对AUV水动力性能的影响研究关英杰;崔庆佳;徐彪;边有钢;秦晓辉;
- 一种水下电动机械臂运动学与奇异性分析黄忠;刘可安;
- 一种基于经典层合板理论的碳纤维深海机器人电子舱的设计方法吴峥;郭园园;
- 海底埋设犁水刀破土能力分析袁庆晴;刘可安;郭园园;颜翚;
- 一种用于水电站水工建筑物缺陷检测的水下机器人系统设计张易;朱俊;袁庆晴;翁叶伟;彭世东;沈维格;
- 一种基于遗传算法的无人潜水器推力分配优化方法徐蕾;宋俊辉;涂绍平;朱俊;李仁雄;
- 基于SiC JFET的深海中压DC/DC变换器用双线双向阻断固态断路器设计陈修林;刘可安;唐智锋;
- 遥控水下机器人用高压直流变换系统及其控制策略陈志鹏;